SICK編碼器原理特點(diǎn)技術(shù)資料有哪些
    SICK編碼器有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定，并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提*分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進(jìn)行倍頻。
    SICK編碼器軸旋轉器時(shí)，有與位置一一對應的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí)，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。
    SICK編碼器主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提*動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
    SICK編碼器為了**良*的電機控制**，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時(shí)候，采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當電機*速旋轉（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數字信號是困難的。
    SICK編碼器在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的*倍增加，例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成
    一般SICK編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
    當主軸以順時(shí)針?lè )较蛐D時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時(shí)針旋轉時(shí)，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
    SICK編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
    SICK編碼器每旋轉一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱(chēng)之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的*位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(cháng)度的一半。
    SICK編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警，以便用戶(hù)及時(shí)更換編碼器。
    NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
    NPN開(kāi)路集電極輸出
    基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出，現已較少使用。
    傳輸介質(zhì)：所有導線(xiàn)，光纖，無(wú)線(xiàn)電
    *頻特性：*
    右圖為NPN開(kāi)路集電集輸出。
    線(xiàn)驅動(dòng)（TTL/RS422）
    線(xiàn)驅動(dòng)
    對稱(chēng)的正負信號輸出，抗干擾能力強，傳輸距離1000m.
    傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)
    *頻特性：*
    在SICK編碼器乃至現今工業(yè)控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。
    推挽輸出（Push-Pull)
    組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱(chēng)的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強，（差分接收）；傳輸距離100m。
    傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)（差分接收）；所有導線(xiàn)，光纖，無(wú)線(xiàn)電（單端接收）。