楔形平行開(kāi)閉氣爪：
包括裝置主體,所述裝置主體頂部的側面固定安裝
有固定塊,所述固定塊的中部開(kāi)設有螺紋孔,所述裝
動(dòng)時(shí)將會(huì )通過(guò)轉換齒輪帶動(dòng)下滑桿使得活塞桿與下
滑桿始終朝著(zhù)相反的方向運動(dòng),從而使得只需一個(gè)
置主體頂端的中部固定套接有通氣管.本申請提供
端設置一個(gè)進(jìn)排氣管用來(lái)進(jìn)排氣,從而控制活塞頭
進(jìn)行伸縮運動(dòng),然后通過(guò)在活塞桿的一側設置一個(gè)
的一種楔形平行開(kāi)閉氣爪,通過(guò)在裝置主體的頂端
設置一個(gè)通氣管用來(lái)控制進(jìn)氣,并通過(guò)在氣缸的一
直板齒輪與轉換齒輪嚙合連接,并在轉換齒輪的另
一端嚙合連一個(gè)下滑桿,從而使得當活塞桿開(kāi)始運
氣缸即可實(shí)現雙爪的同時(shí)運動(dòng),提*了裝置的可靠性.

平行開(kāi)閉型機械手；
包括基座,驅動(dòng)氣缸和手爪,所述驅動(dòng)氣缸設置在基
座上,手爪包括相對設置的左手爪和右手爪,兩者與
塞桿端部,滑塊與左手爪和右手爪之間均設有所述
連桿,且滑塊兩側的連桿關(guān)于驅動(dòng)氣缸軸向對稱(chēng).本
基座滑動(dòng)連接,并可在基座上按相對方向移動(dòng),其中,
增設有滑塊和連桿,所述滑塊連接在驅動(dòng)氣缸的活
實(shí)用新型結構較簡(jiǎn)單,加工制造方便,且價(jià)格較低.

SMC平**爪注意事項