試方向：
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果反饋信號的方向不正確，
器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用
這種方式。測試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如
后果肯定是災難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號
正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼
數。使用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可
以通過(guò)這個(gè)指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模
。這時(shí)伺服應該以一個(gè)較低的速度轉動(dòng)，這就是傳說(shuō)中
的“零漂”。一般控制卡上都會(huì )有抑制零漂的指令或參
擬量接線(xiàn)及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機
果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其
一致。

產(chǎn)品介紹：
伺服電動(dòng)機是利用反饋來(lái)實(shí)現以工作為變量的系統的閉
環(huán)控制的電動(dòng)機。交流感應電機設計用于伺服操作以直
成具有相同的電壓與匝數比，以便在大固定相位激勵
和大控制相位信號下的功率輸入處于平衡狀態(tài)。任何
角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵，而伺服
放大器的可變控制電壓的控制激勵繞組。繞組通常設計
用于伺服的電機比其他具有類(lèi)似輸出的電機的體積通常
要小25％到50％，轉子慣量的減小使得響應速度更快。

**要求PARKER派克AS2415-04-200P伺服電機